添加依赖

 <!--让顶目支持热更新-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
            <optional>true</optional><!--这个需要为 true热部署才有效-->
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId >spring-boot-starter-web </artifactId>
        </dependency>
        <!-- spring-boot-starter-thymeleaf -->
        <dependency >
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-thymeleaf </artifactId>
        </dependency>

关闭Thymeleaf缓存

application.properties配置文件中添加：

spring.thymeleaf.cache=false

IDEA配置修改

打开自动编译：

配置1：

配置2：

注：如果低版本IDEA可能找不到配置2，可以快捷键Ctrl+Shift+Alt+/

验证

重新启动项目看到如下restaredMain即设置成功：(修改代码后刷新页面会获取到最新状态，可能有几秒延迟)